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不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。
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环境方针：遵守法规，减废防污，持续，绿色环保。


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外观质量：表面质量。有关 标准中对螺纹钢的表面质量作了规定，要求端头应切得平直，表面不得有裂缝、结疤和折迭，不得存在使用上有害的缺陷等；外形尺寸偏差允许值。螺纹钢的弯曲度及钢筋几何形状的要求在有关 标准中作了规定。如我国 标准规定，直条钢筋的弯曲度不大于6mm/m，总弯曲度不大于钢筋总长度的.6%。钢筋混凝土用热轧带肋钢筋牌号和化学成分：化学成分检验：检验方法：对上述化学成分进行检验分析时常用的标准检验 183BS手册19等。